• 姓       名:邓华
  • 职       称:教授
  • 学       位:博士
  • 所在机构:中南大学 机电工程学院
  • 出生年月:
  • 籍       贯:
  • E  - mail:hdeng@mail.csu.edu.cn
  • 研究方向:智能控制理论及应用;机器人动力学与控制;机电液集成控制理论与技术;车辆电传动技术及控制
个人简介 学术成果 发表论文

教育背景

2005年 获博士学位,香港城市大学制造工程与工程管理系

1988年 获硕士学位,西北工业大学自动控制系

1983年 获学士学位,南京航空学院自动控制系

工作经历

2005.8-至今 中南大学机电工程学院教授、博导(2006.12-)、副所长(2007.1-2010.9)、副院长(2010.10-)

学术兼职

中国人工智能学会智能制造专业委员会委员

教授课程

研究生课程

信号采集与分析

本科生课程

机械工程控制基础、机械振动

科研项目

1. 国家“973”课题:主次运动分治机构的协调控制(973计划“人体运动功能重建的生机电一体化科学基础”之课题2),2011CB013302,2011-2016,课题负责人

2. 国家自然科学基金面上项目:基于谱方法的铝合金热精轧板带横向厚度分布动态预测模型研究,51075404, 2011-2013,项目负责人

3. 国家“973”课题:大尺度重型构件稳定夹持原理与夹持系统驱动策略(973计划“巨型重载操作装备的基础科学问题”之课题4),2006CB705404,2006-2010,课题负责人,已结题

论文专著

1. Mian Jiang and Hua Deng, Improved Empirical Eigenfunctions BasedModel Reduction for Nonlinear Distributed Parameter Systems,Industrial & Engineering Chemical Research, 2013,52(2):934-940.

2. Xiao-Gang Duan, Hua Deng & Han-Xiong Li, A Saturation-based TuningMethod for Fuzzy PID Controller,

IEEE Transactions on Industrial Electronics. (in press).

3. Hua Deng, Mian Jiang, ChangQing Huang, New spatial basis functionsfor the model reduction of nonlinear distributed parameter systems,Journal of Process Control, 2012, 22(2): 404-411.

4. Mian Jiang and Hua Deng. Optimal Combination of Spatial BasisFunctions for the Model Reduction of Nonlinear Distributed ParameterSystems, Communications in Nonlinear Science & Numerical Simulations,

2012, 17: 5240-5248.

5. J.-F. He, H. Deng, B.-M. Lou, Entirety transformation mechanismand topological-type synthesis for heavy-duty gripping devices,SCIENCE CHINA-Technological sciences, vol.52, no. 2, pp.471-478, 2011

6. H. Deng, Zhen Xu and H.-X. Li, A novel neural internal model controlfor multi-input multi-output nonlinear discrete-time processes,Journal of Process Control, vol.19, no. 8, pp.1392-1400, 2009

7. H. Deng, H.X. Li and Yihu Wu, Feedback Linearization Based NeuralAdaptive Control for Unknown Non-affine Nonlinear Discrete-Time Systems,IEEE Transactions on Neural Networks, vol.19, no. 9, pp.1615-1625, 2008

专利成果

申请发明专利10项,已获授权发明专利四项。

奖励/荣誉

1. 智能模糊PID控制的研究,教育部自然科学二等奖,2008.1,排名第二

2. 铝热连轧板厚板凸度建模与控制技术,湖南省科技进步三等奖,2007.10,排名第一