1982年7月在西北工业大学宇航工程系分别获得学士学位

1985年3月在西北工业大学宇航工程系获得硕士学位

1994年1月在西北工业大学航天工程学院获飞行器控制、制导与仿真学科工学博士学位

1985年在西北工业大学航海工程学院工业自动化教研室任教

1992年12月被破格晋升为副教授

1995年12月被破格晋升教授

2001年10月受聘上岗北京航空航天大学“导航、制导与控制”学科“***奖励计划”特聘教授

1999年4月─2000年2月曾在美国加州大学Riverside分校做访问教授

2000年3月─12月美国Louisiana州立大学访问教授

近年来主持和参加各类科研项目30余项，所取得的科研成果，有的直接解决了我军装备型号项目的关键技术问题，有的为研制新型号提供了技术储备，为我国的国防装备事业做出了贡献。在完成国防重点预研和型号项目的同时,还申请、完成了国家自然基金、航天基金、航空基金、国防基金等各类基金项目10余项。在各类基金的资助下，深入地开展了控制、制导领域多个方向的基础理论研究，在变结构控制、鲁棒控制、自适应控制、精确制导技术、神经网络理论及应用、控制系统故障检测与诊断、飞行器控制、制导与仿真方面有较深的学术造诣。

近年来发表各类学术论文130余篇，其中SCI摘引4篇，EI摘引29篇，ISTP摘引19篇；

合著专著2部。

获国家科技发明三等奖1项

部级科技进步二等奖9项、三等奖1项

部级优秀教材二等奖1项