1982年，获得浙江大学学士学位

1984年，获得浙江大学硕士学位

1989年，获得美国宾夕法尼亚大学博士学位

1989年至1997年，担任美国卡耐基梅隆大学计算机学院机器人研究所研究员，领域为空间机器人研究

1997年，赴香港香港中文大学任教

1997年至2004年，担任香港中文大学自动化系系主任

1998年至2004年，徐扬生是香港研究资助局工程组成员

2003年至2006年，出任香港生产力促进局董事

2004年至2006年，担任中国国家高科技航天航空领域委员会顾问

2006年至2008年，担任香港中文大学校长助理

2006年至今，担任中国科学院香港中文大学深圳先进集成技术研究所所长

2006年至今，担任中国科学院深圳先进技术研究院副院长

2008年至2011年，担任香港中文大学协理副校长

2011年至今，担任香港中文大学副校长

曾任香港生产力促进局董事(2003-2006)

曾任香港研究资助局工程组成员(1998-2004)

曾任中国国家高科技航天航空领域委员会顾问(2004-2006)

中国自动化学会理事(2002至今)

曾任IEEE机器人与自动化学报副主编(1997-2000)

深圳市决策咨询委员会顾问(2008至今)

设计并开发了30多个机器人及智能系统，其中包括：空间站跨步式机器人、单轮式陀螺稳定机器人、分拆式月球机器人、家庭服务的机器人、穿戴式人机界面、全方位转向混合动力车。并主持了30多个由政府和企业界资助的研究项目。近年来，他集中研发应用于家庭服务的机器人、穿戴式人机界面、全方位转向混合动力汽车。

发表了3部专著、1部编著、93篇国际期刊论文、200多篇国际学术会议论文及文集论文。

2001年当选为国际欧亚科学院院士

2003年因“对空间机器人与动态稳定系统的设计与控制的贡献”当选为IEEE Fellow

2007年当选为国际宇航科学院通讯院士

2007年当选为中国工程院院士