• 姓       名:蔡鹤皋
  • 职       称:教授
  • 学       位:学士
  • 所在机构:哈尔滨工业大学 机电工程学院
  • 出生年月: 1934年06月
  • 籍       贯:北京市
  • E  - mail:
  • 研究方向:工业机器人;空间机器人;智能机器人;主轴回转运动误差理论
个人简介 学术成果 发表论文

教育背景

1953-1958年,毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位。

工作经历

1958-1979年:哈尔滨工业大学机械工程系讲师

1982-1985年:哈尔滨工业大学机械工程系副教授

1985-目前,哈尔滨工业大学机电工程学院教授

1986-目前,哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师

1997年当选中国工程院院士

2007年-目前,受聘青岛科技大学院士、兼职教授

学术兼职

国务院学科评议组成员

中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任

中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任

全国高校机械工程测试技术研究会理事长

国家自然科学基金委员会学科评审组成员

哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长、机器人技术与系统国家重点实验室名誉主任

山东理工大学机器人研究所名誉所长

1.在工业机器人方面,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术;

2.在空间机器人和智能机器人方面,取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果;

3.提出了主轴回转运动误差理论的新概念,并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。

论文专著

作为第一作者发表论文58篇、著作3部

[1]Dornfeld,Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,”Journal of Engineering for Industry”, Vol.106,No.1.p28-33

[2]边信黔,蔡鹤皋.微处理器-实时测试及控制,北京:科学出版社,1984年

奖励/荣誉

[1]华宇-1型弧焊机器人,1987年获航天部科技进步一等奖,排名第一

[2]智能机器人机构仿真,1993年获航天部科技进步一等奖,排名第一

[3]HRGH-1型点焊机器人,1989年获航天部科技进步二等奖,排名第一

[4]SZ型动态双坐标自准直仪,1988年获国防科工委重大科技成果二等奖,排名第一

[5]空间机器人多传感器智能手爪,1996年获航天部科技进步二等奖,排名第一

[6]组合积木式微机器人系统的研究,1998年获航天部科技进步二等奖,排名第一

[7]机器人高精度宏/微控制系统的研究,1996年获航天部科技进步二等奖,排名第一

[8]具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖,排名第一