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1975年毕业于西安交通大学
1985年获日本庆应大学博士学位
曾任西安交通大学教授、校长,校党委委员、常委
现任陕西省科学技术协会名誉主席
中国自动化学会理事长
完成“精密装配机器人机器视觉系统”研究,获1996年国家科技进步奖二等奖
发明了一种图像边缘曲线拟合的新方法,获1995年国家发明奖四等奖
“高性能机器视觉及车型与牌照自动识别系统”获1991年国家科技进步奖二等奖
1993年被授予全国优秀教师称号
1996年获中国青年科学家奖