• 姓       名:郭书祥
  • 职       称:教授
  • 学       位:博士
  • 所在机构:哈尔滨工程大学 自动化学院,仿生微机器人实验室
  • 出生年月: 1963年05月
  • 籍       贯:
  • E  - mail:guoshuxiang@hotmail.com
  • 研究方向:微机器人技术;血管检查微系统;医疗生物用遥控微操作系统;水下智能机器人;康复系统;医学机器人
个人简介 学术成果 发表论文

教育背景

1983年7月,获得长春光学精密机械学院(现长春理工大学)工学学士学位

1986年8月,获得长春光学精密机械学院(现长春理工大学)工学硕士学位

1995年3月,获得日本国立名古屋大学工学博士学位

工作经历

1988.5-1991.9:中国长春光学精密机械学院(CUST),讲师(Assistant Professor)

1995.4-1998.3:日本国立三重大学工学院(Mie University), 助理教授(Assistant Professor)

1998.4-2005.3:日本国立香川大学工学院(Kagawa University), 副教授(Associate Professor)

2005.4-现在:日本国立香川大学工学院(Kagawa University), 终身教授(Full Professor)

2005.3-2006.1:访问教授(Visiting Professor),加拿大多伦多大学

学术兼职

教育部长江学者奖励计划中任哈尔滨工程大学长江学者讲座教授

Founding Chair of IEEE ICMA Conference(IEEE International Conference on Mechatronics and Automation)智能机电一体化和自动化国际会议的创始者,并任大会主席

Editor in Chief, IJMA(International Journal of Mechatronics and Automation)机电一体化和自动化国际杂志的创始主编IEEE Robotics and Automation Society, Senior Member高级会员,论文审查委员

An International Interdisciplinary Journal, Information,论文审查和编辑委员

日本机器人协会会员,论文审查委员

日本机械协会会员,论文审查委员

科研项目

2014-2017,国家自然科学基金(面上项目):基于矢量喷水推进的多微小球形水下机器人的基础研究(80万),项目负责人

2011-2013,国家863重大专项“微创血管介入手术机器人系统研究”(项目编号:2009AA044002)(海军总医院牵头)(脑血管手术远程辅助系统技术)(30万元)2011-2013,子项目负责人

2006-2009,国家863面上项目“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”(90万元,项目编号:2006AA04Z248),项目负责人

2010-2013,日本国文部科学省重点科研项目(相当于中国科技部973项目)-脑外科手术辅助系统技术的研究(研究经费1.9亿日元,折合约1600万RMB),项目负责人

论文专著

1. Liwei Shi, Shuxiang Guo, Shilian Mao, Chunfeng Yue, Maoxun Li, Kinji Asaka, “Development of an Amphibious Turtle-Inspired Spherical Mother Robot ”, Journal of Bionic Engineering (2013) Vol.10 No.4, pp. 446-455, 2013

2. Chunfeng Yue, Shuxiang Guo and Liwei Shi, “Hydrodynamic Analysis of the Spherical Underwater Robot SUR-II”, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, Vol. 10, DOI: 10.5772/56524, pp. 1-12, 2013

3. Zhibin Song, Shuxiang Guo, Muye Pang, Songyuan Zhang, Nan Xiao, Baofeng Gao and Liwei Shi, “ Implementation of Active Training Using an Upper-Limb Exoskeleton Rehabilitation Device in Elbow Joint”, Journal of Medical and Biological Engineering(JMBE), doi:10.5405/jmbe.1337, in press, Mar 26, 2013

4. Xichuan Lin, Shuxiang Guo, Chunfeng Yue, and Juan Du, “ 3D Modelling of a Vectored Water Jet-based Multi-propeller Propulsion System for a Spherical Underwater Robot”, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10, DOI: 10.5772/51537, pp. 1-8, in press, 2013

5. Liwei Shi, Shuxiang Guo, Shilian Mao, Maoxun Li, and Kinji Asaka, “ Development of a Lobster-inspired Underwater Microrobot”, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10, DOI: 10.5772/54868, 44:2013, pp. 1-15, 2013

奖励/荣誉

2011年8月,国家千人计划特聘教授

2005年3月,教育部长江学者奖励计划长江学者讲座教授

1990年9月,获中国电子机械工业部优秀青年教师奖

1997年9月,获日本机械学会东海支部研究奖励奖

1998年3月,获中日新闻社东海学术奖励奖

2000年11月,“生物医疗微机械系统开发”研究成果获IS2000国际会议最佳论文奖

2002年4月,世界权威杂志New Scientist,No.2340,p.17,科研成果的介绍报道(3个自由度的仿生物的鱼形微机器人)

2004年8月,获IEEE ROBIO 2004国际会议最佳论文奖

2008年8月,获IEEE ICAL2008国际会议最佳论文奖

2011年8月,获IEEE ICIA2011国际会议最佳论文奖

2013年5月,获IEEE/ICME CME 2013国际会议最佳论文奖

2013年12月,获IEEE ROBIO 2013国际会议最佳论文奖