1987年于哈尔滨工程大学获学士学位

1990年于哈尔滨工程大学获硕士学位

2004年于哈尔滨工程大学获导航、制导与控制专业工学博士学位

1990.04–1993.08，哈尔滨船舶工程学院自动控制系，助教
1993.09–1999.08，哈尔滨工程大学自动化学院，讲师
1999.09–2004.08，哈尔滨工程大学自动化学院，副教授
2004.09至今，哈尔滨工程大学自动化学院，教授
2000.04至今，哈尔滨工程大学自动化学院，硕士生导师
2007.04至今，哈尔滨工程大学自动化学院，博士生导师

全国导航设备标准化技术委员会(SAC/TC43)委员、中国电子学会高级会员、中国计算机学会会员、黑龙江省仪器仪表学会理事

《北京航空航天大学学报》、《兵工学报》、《自动化学报》、《电子测量与仪器学报》、《系统工程与电子技术》、《上海交通大学学报》、《哈尔滨工业大学学报》、《西安交通大学学报》、《浙江大学学报》、《中国舰船研究》等期刊特邀审稿人

研究生课程：《传感器与检测技术》、《检测传感器》

本科生课程：《传感器原理与设计》、《传感器实验》

作为负责人主持国家自然科学基金面上项目1项、市科技创新人才研究专项资金(优秀学科带头人)1项，作为主要成员参加国家自然科学基金、国防预研基金等多项科研项目的研究工作

主要基金项目如下：

1、国家自然科学基金面上项目.基于小视场星敏感器的姿态确定方法研究.主持

2、哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(优秀学科带头人)项目.基于星光折射的捷联惯性/天文组合导航方法研究.主持

3、黑龙江省自然科学基金面上项目.GNSS/SINS超紧耦合接收机信号同步与完好性监测技术研究.参加

4、黑龙江省自然科学基金面上项目.地磁正演模量梯度及粒子滤波的水下导航方法.参加

5、国家自然科学基金面上项目.船舶惯性组合导航突变控制模型研究.参加

在国际期刊和国内核心学术刊物上，发表相关学术论文120余篇，其中第一作者被SCI、9篇、EI检索41篇

1. Reduced-order observer-based fault estimation and fault-tolerant control for a class of discrete Lipschitz nonlinear systems. Optimal Control, Applications and Methods, 2016,(2016): 1-18.

2. Robust extended Kalman filter for attitude estimation with multiplicative noises and unknown external disturbances. IET Control Theory & Applications, 2014,8(15): 1523-1536.

3. A starlight refraction scheme with single star sensor used in autonomous satellite navigation system. Acta Astronautica, 2014,(96): 45-52.

4. A novel navigation method used in a ballistic missile. Measurement Science and Technology, 2013,24(10): 1-10.

5. Robust fault diagnosis algorithm for a class of Lipschitz system with unknown exogenous disturbances. Measurement, 2013,46(8): 2324-2334.

获国家科技进步三等奖一项，国防科技进步一等奖一项(第3名)，省部级科技进步一等奖二项、省部级科技进步二等奖三项、省部级科技进步三等奖二项

获校“三育人”先进个人，校质量管理体系质量先进个人