1961-1966:北京航空学院自动控制系本科生
1978-1979:北京航空学院自动控制系研究生
1979-1980:英国曼彻斯特大学(UMIST)攻读硕士学位
1980-1983:英国曼彻斯特大学(UMIST)攻读博士学位
1983-1985:北京航空学院自动控制系讲师
1985-1988:北京航空学院自动控制系副教授
1988-至今:北京航空航天大学自动控制系教授
1991-至今:导航、制导与控制学科博士生导师
校学术委员会常务副主任、校学位委员会副主任
兼任中国系统仿真学会常务副理事长，中国航空学会自动化分会常务理事，中国自动化学会控制理论与应用分会理事,国务院学科评议专家组控制科学与工程评议专家，总装备部飞机总体专业组专家
