1981年-1985年就读于哈尔滨工业大学,自动化专业,获学士学位
1985年-1988年就读于哈尔滨工业大学,导航制导与控制学科,获硕士学位
1990年-1995年就读于哈尔滨工业大学,导航制导与控制学科,获博士学位
1988-1990 哈尔滨工业大学控制工程系助教
1990-1993 哈尔滨工业大学控制工程系讲师
1993-1997 哈尔滨工业大学控制科学与工程系副教授
1997-1999 哈尔滨工业大学控制科学与工程系教授
1999-至今 哈尔滨工业大学控制科学与工程系教授、博士生导师
中国自动化学会教育工作委员会副主任
中国自动化学会过程故障诊断与安全性专业委员会委员
黑龙江省自动化学会常务理事
黑龙江省生物医学工程学会理事
《宇航学报》、《电机与控制学报》、《哈尔滨工业大学学报》及《Journal of Harbin Institute of Technology (New Series)编委
先后主持国家自然科学基金、国家863、国防973项目10余项
在轨运行管理技术研究平台,上海航天局,2011年7月~,负责人,纵向项目
复合控制方法研究,863,2000年1月~2002年12月,负责人,纵向项目
测试与诊断一体化技术,总装十二五预研,2011年1月~,负责人,纵向项目
测试环境及接口的测试维护技术,总装十一五预研,2006年1月~2010年12月,负责人,纵向项目
深空探测器自主控制技术研究,航天科技集团,2011年7月~,负责人,纵向项目
自主故障诊断系统研究,航天科技集团,2010年1月~,负责人,纵向项目
非线性强耦合运动特性对导引品质影响机理研究,973,2006年1月~2009年12月,负责人,纵向项目
全数字彩色超声成像系统,深圳开立公司,2009年1月~,负责人,横向项目
基于嵌入式系统的便携式数字通用探伤仪的研制,汕头超声仪器研究所,2006年1月~2007年12月,负责人,横向项目
基于概率图模型与序列蒙特卡洛方法的航天器自主故障诊断与健康监测技术研究,国家自然科学基金,2009年1月~2011年12月,负责人,纵向项目
基于混杂系统描述的航天器间歇故障诊断与容错控制技术研究,国家自然科学基金,2013年1月~,负责人,纵向项目
多传感器融合数据信息的定量度量方法研究,国家自然科学基金,2000年1月~2002年12月,负责人,纵向项目
数字超声成像系统研制,深圳开立公司,2006年7月~2008年12月,负责人,横向项目
在Automatica、IEEE Transactions IM/AES、AIAA JGCD以及自动化学报、宇航学报等发表科技论文300余篇
Ch9: Performance evaluation of image fusion techniques, Image Fusion: Algorithms and Applications(Edited by Tania Stathaki)Qiang Wang, Yi Shen and Jing Jin,2008年6月,Academic Press.
科研获国家三等奖1项、省部二等奖3项
2000年入选教育部“跨世纪优秀人才培养计划”
1999年入选教育部“高等学校骨干教师资助计划”
1997年入选国家863-***专家组成员
1996年被评为哈尔滨工业大学青年学科带头人