• 姓名: 姚郁
  • 职称: 教授
  • 学位: 博士
  • 哈尔滨工业大学
教育背景

1979.9-1983.7 哈尔滨工业大学获学士学位

1983.9-1986.5 哈尔滨工业大学获硕士学位

1987.3-1990.12 哈尔滨工业大学获博士学位

工作经历
1991.3-1993.1 北京航空航天大学博士后
学术兼职

现为国防863某主题专家组专家、总装备部精确制导专家组专家、载人航天领域总体专家组专家、中国系统仿真学会常务理事、中国宇航学会光电技术委员会副主任委员

《航空学报》、《系统仿真学报》、《哈尔滨工业大学》、《红外与激光工程》、《载人航天》等期刊杂志编委

教授课程
讲授“非线性鲁棒控制”、“鲁棒控制”等研究生课程。
科研项目

在先进制导与非线性控制方法方面,特别是在新概念导弹制导控制方法与验证技术研究方面,承担了国家863、国防973、国防基础预研重点项目、国家自然科学基金面上项目和重点项目等多项课题,包括:“高动态激励装置及半实物仿真实验研究” 、“新型**制导控制方法研究”、“多输入非线性××控制方法研究”、“××平台系统技术”等,这些研究工作已取得了重要的阶段性成果

在飞行器半实物仿真技术研究方面,主持完成了多种类型飞行器半实物仿真非标装备的设计与研制,系统整体技术性能已达国际先进水平,如“全电动五自由度成像制导仿真系统”为国内首创,我国第一套“下视光学景象匹配制导仿真系统”为目前国内规模最大的复杂运动体仿真系统之一,我国第一套“鱼雷水下运动仿真系统”,国内第一套“红外成像导引头动态仿真测试转台系统”,“机载雷达仿真转台”为目前国内功率最大的三自由度电动仿真转台,“九自由度运动系统”为载人航天二期最重要的大型运动仿真系统

目前,国内六大军工和相关部门都采用了课题组研制的仿真系统,在多个国防重点型号与新概念武器的研制中发挥了重要作用

论文专著
在国内外期刊会议上发表学术论文百余篇,翻译出版《非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制》。
奖励/荣誉

曾获“国防科技工业有突出贡献中青年专家”、“航天十佳青年”称号,获“中国青年科技奖”、宝钢“优秀教师”奖,入选国家级首批“新世纪***万人才工程”、教育部“优秀青年教师资助计划”,获***。

2009年“高性能飞行运动仿真装备关键技术”获国家科学技术进步二等奖

2009年“同轴套装五自由度运动仿真系统”获国防科学技术二等奖

2008年“**导弹武器系统”获国家科学技术进步特等奖

2008年“大过载精密离心机”获国防科学技术一等奖

2006年“下视光学景象匹配制导(SMGS)仿真系统”获国防科学技术一等奖

2004年“高性能电动负载力矩模拟器系统”获国防科学技术二等奖

2003年“大负载高性能电动仿真测试转台”获国防科学技术二等奖

2001年“电动仿真测试转台系统技术”获国家科学技术进步二等奖

1998年“红外成像导引头测试转台”获航天工业总公司科学技术进步一等奖

1997年“高频响小负载单轴转台系统”获航天工业总公司科学技术进步二等奖

1996年“仿真理论与方法研究”获航天工业总公司科学技术进步二等奖

1996年“导引头专用测试转台”获航天工业总公司科学技术进步二等奖

1994年“机动弹头姿态稳定设计方法研究”获航天工业总公司科学技术进步二等奖

1994年“以四元数为控制变量的飞控系统设计方法研究”获航天总公司科学技术进步二等奖

1992年“多变量非线性控制系统设计方法研究”获航天工业总公司科学技术进步二等奖