1988年7月，哈尔滨工程大学，助教
1991年7月，哈尔滨工程大学，讲师
1997年9月，哈尔滨工程大学，副教授
2002年9月，哈尔滨工程大学，教授
2003年1月，加拿大DALHOUSIA，大学机器人实验室，高级访问学者
2006年6月，哈尔滨工程大学，博士生导师

中国造船工程学会会员

船舶动力定位技术 、运载器运动建模与仿真

船舶动力定位控制技术、气垫船运动综合控制技术等方面研究，达到了国际先进水平，从事多项科学研究和设备项目研究工作，研究经费充裕项目

2011年由中国科学出版社出版著作“船舶动力定位”

近年，以第一作者发表论文主要有：

“A nonlinear estimate filter designed for ship dynamic positioning”，EI检索号20104213298453

“The ship capability calculation of a dynamic positioning system based on genetic algorithms”，EI检索号：20104213298455

“Research on the Intelligent Following Control Strategy For an Underwater Moving Target”，EI检索号：20091712055179

在多年的科研工作中获得曾获省、部级科技进步奖4项