• 姓       名:付明玉
  • 职       称:教授
  • 学       位:博士
  • 所在机构:哈尔滨工程大学 自动化学院
  • 出生年月: 1964年06月
  • 籍       贯:
  • E  - mail:fumingyu@hrbeu.edu.cn
  • 研究方向:船舶动力定位;气垫船综合驾控;船舶运动控制
个人简介 学术成果 发表论文

工作经历

1988年7月,哈尔滨工程大学,助教
1991年7月,哈尔滨工程大学,讲师
1997年9月,哈尔滨工程大学,副教授
2002年9月,哈尔滨工程大学,教授
2003年1月,加拿大DALHOUSIA,大学机器人实验室,高级访问学者
2006年6月,哈尔滨工程大学,博士生导师

学术兼职

中国造船工程学会会员

教授课程

船舶动力定位技术、运载器运动建模与仿真

科研项目

船舶动力定位控制技术、气垫船运动综合控制技术等方面研究,达到了国际先进水平,从事多项科学研究和设备项目研究工作,研究经费充裕项目

论文专著

2011年由中国科学出版社出版著作“船舶动力定位”

近年,以第一作者发表论文主要有:

“A nonlinear estimate filter designed for ship dynamic positioning”,EI检索号20104213298453

“The ship capability calculation of a dynamic positioning system based on genetic algorithms”,EI检索号:20104213298455

“Research on the Intelligent Following Control Strategy For an Underwater Moving Target”,EI检索号:20091712055179

奖励/荣誉

在多年的科研工作中获得曾获省、部级科技进步奖4项