1994.7，获浙江大学化工系生产过程自动化专业学士学位

2003.3，获浙江大学控制系控制科学与控制理论专业博士学位

2003.3~2005.2，浙江大学计算机科学与技术博士后流动站

2006.8~2008.5，在美国马里兰大学(Univ. of Maryland, College Park)系统研究所(ISR)，随Michael Fu及Steven I. Marcus从事优化控制方面的学习与研究

2005.7晋升副教授

2006.3评为硕士导师

2011.3评为博士导师

2012.12晋升教授