1994年至1996年在浙江大学流体传动与控制国家重点实验室做博士后

分别于1996、2000和2001年被评为副教授、教授和博士生导师

现为浙江大学系统科学与控制研究所所长

担任中国自动化学会控制理论与应用专业委员会委员

中国航空航天学会控制理论与应用专业委员会委员

Journal of control theory and application 杂志编委

曾获德国洪堡研究奖学金

国家***基金

入选《教育部跨世纪人才培养计划》，《国家新世纪***万人才工程》

曾获国家自然科学二等奖(排第2)